Class symbolicEquations

class symbolicEquations

Public Functions

symbolicEquations()

void generateContactPotentialPiecewiseFunctions()

void generateFrictionJacobianPiecewiseFunctions()

void generateFloorFrictionJacobianFunctions()

Public Members

LLVMDoubleVisitor E_p2p_gradient_func

LLVMDoubleVisitor E_p2p_hessian_func

LLVMDoubleVisitor E_e2p_gradient_func

LLVMDoubleVisitor E_e2p_hessian_func

LLVMDoubleVisitor E_e2e_gradient_func

LLVMDoubleVisitor E_e2e_hessian_func

LLVMDoubleVisitor E_p2p_pen_gradient_func

LLVMDoubleVisitor E_p2p_pen_hessian_func

LLVMDoubleVisitor E_e2p_pen_gradient_func

LLVMDoubleVisitor E_e2p_pen_hessian_func

LLVMDoubleVisitor E_e2e_pen_gradient_func

LLVMDoubleVisitor E_e2e_pen_hessian_func

LLVMDoubleVisitor friction_partials_dfr_dx_sticking_func

LLVMDoubleVisitor friction_partials_dfr_dfc_sticking_func

LLVMDoubleVisitor friction_partials_dfr_dx_sliding_func

LLVMDoubleVisitor friction_partials_dfr_dfc_sliding_func

LLVMDoubleVisitor floor_friction_partials_dfr_dx_func

LLVMDoubleVisitor floor_friction_partials_dfr_dfn_func

LLVMDoubleVisitor floor_friction_partials_gamma1_dfr_dx_func

LLVMDoubleVisitor floor_friction_partials_gamma1_dfr_dfn_func